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智能扫地机器人上的亿光电子元器件应用

年来，随着人们生活水平的提高和科技的不断进步，消费升级和 " 懒人经济 " 逐渐兴起并相互融合，使得扫地机器人成为时下消费者们的新宠，这也进一步带动了上有元器件行业的发展。而亿光电子作为元器件生产商，也是有应用与稍扫地机器人的方案。

扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面：

1.对房间大小的整体扫描和记录。

通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。

2、对地面垃圾的识别。

  它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。

今天，给您拆机看智能扫地机上的那些光电元器件。

一、主机指示灯可使用型号：0603/0805/1206各种颜色LED

二、可使用IRM做红外避障和红外接收

推荐型号：IRM-8601M2/IRM-3638T/IRM-3638JF。机身正面一般配备6组，防碰撞的红外线感应器，它能使扫地机器人，遇到前面有障碍物会主动避让。

遥控器配用的接收头可使用 IR67-21C/TR8 和 PT67-21C/TR8、PT26-21B/CT 等，能够紧贴着墙壁进行打扫

三、红外防跌

在遇到楼梯或台阶时，墨镜会自动开启下视传感器，发挥智能探测功能，自行调转方向避免跌落损伤。

四、自动充电桩和虚拟墙

扫地机采用红外线方式遥控，接收端子位于顶盖，可收到各个方向的信号，可以使用IRM-3638T做信号接收

五、自动充电桩（发射端）

扫地机接收端上接收到充电桩发射的信号会自动返回充电，可以使用平头发射管。

亿毫安电子，可提供免费样品测试，可提供产品电路，技术支持。

亿毫安电子主要产品包括：红外发射管，红外接收头，红外接收管，插件发射管，贴片红外发射管，红外发射接收管，光电耦合器，光电开关，反射式光电开关，槽型光电开关，对射式光电开关。发光二极管，贴片LED，插件LED，0402贴片LED，0603贴片LED，0805贴片LED，1206贴片LED，贴片双色灯等发光二极管。

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