5路红外循迹传感器,ITR20001/T反射光电开关核心器件
循迹智能小车模拟量输出和距离，物体颜色有关，红外反射越强(白色)时，输 出越大，红外放射越弱（黑色），输出越小。探测器离黑色线越近输出越小，由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言，本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离，反馈更为准确。
ITR20001/T是一款反射式光电开关，ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线被物体反射时，被红外接收器就收，并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值，判断循迹线位置。
规格参数：
工作电压：3.3V ~ 5V
产品尺寸：78mm × 18mm
探头间距：16mm
固定孔尺寸：3mm
感应距离：1cm ~ 5cm
ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图
采用五路ITR20001/T红外光探测器，高灵敏度、抗干扰、性能稳定
模拟输出精度更高，结合PID控制算法，使小车循迹更稳定
VCC：接3.3V ~ 5V
GND：接GND
IR1：接MCU.IO (通道1，模拟量输出)
IR2：接MCU.IO (通道2，模拟量输出)
IR3：接MCU.IO (通道3，模拟量输出)
IR4：接MCU.IO (通道4，模拟量输出)
IR5：接MCU.IO (通道5，模拟量输出)
亿毫安电子，可提供免费样品测试，可提供产品电路，技术支持。
亿毫安电子主要产品包括：红外发射管，红外接收头，红外接收管，插件发射管，贴片红外发射管，红外发射接收管，光电耦合器，光电开关，反射式光电开关，槽型光电开关，对射式光电开关。发光二极管，贴片LED，插件LED，0402贴片LED，0603贴片LED，0805贴片LED，1206贴片LED，贴片双色灯等发光二极管。
EH-S270IBKT
0602冰蓝色灯珠EH-S270IBKT,侧面发光LED灯珠
HS838
双接收贴片红外接收头HS838,亿毫安电子接收头
0805冰蓝色灯珠
0805冰蓝色灯珠EH-T171UBKT,亿毫安电子
EH-T281TBKT-5A
0402贴片LED蓝灯EH-T281TBKT-5A,小尺寸LED灯珠
