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5路红外循迹传感器,ITR20001/T反射光电开关核心器件

循迹智能小车模拟量输出和距离,物体颜色有关,红外反射越强(白色)时,输 出越大,红外放射越弱(黑色),输出越小。探测器离黑色线越近输出越小,由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言,本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离,反馈更为准确。

ITR20001/T是一款反射式光电开关,ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线被物体反射时,被红外接收器就收,并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值,判断循迹线位置。

ITR20001光电开关

 

规格参数:

工作电压:3.3V ~ 5V 

产品尺寸:78mm × 18mm

探头间距:16mm 

固定孔尺寸:3mm

感应距离:1cm ~ 5cm
ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图

ITR20001在寻迹小车上的应用

 

采用五路ITR20001/T红外光探测器,高灵敏度、抗干扰、性能稳定

模拟输出精度更高,结合PID控制算法,使小车循迹更稳定

VCC:接3.3V ~ 5V

GND:接GND

IR1:接MCU.IO (通道1,模拟量输出)

IR2:接MCU.IO (通道2,模拟量输出)

IR3:接MCU.IO (通道3,模拟量输出)

IR4:接MCU.IO (通道4,模拟量输出)

IR5:接MCU.IO (通道5,模拟量输出)

ITR20001光电开关现货供应

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