扫地机

ITR9909光电开关,扫地机悬崖传感器防跌落功能

文章来源：亿毫安电子      参数介绍：

在扫地机上，共有四路悬崖传感器，每路传感器是一对红外对管（一发一收），与循迹小车类似。每路传感器有四条接线，红、黑为发射管提供电源，蓝、白为接收管的处理电路。

传感器上的红外对管推荐使用ITR9909的反射式光电开关，红外发射接收一体的感应开关，用于实现防止扫地机跌落，通过红外线测量高度，大于2cm的高度不会往前行。

当防跌落传感器测得扫地机器人与边缘之间的距离，到达临界值的时候扫地机器人便进行转向，改变前进方向来实现防跌落的效果。

ITR9909属于红外感应开关，以下是ITR9909的外观尺寸图：

光电开关ITR9909,反射式光电开关,直插4脚,主要应用于鼠标,复印机, 开关扫描器, 软盘驱动器 ,非接触开关 ,直接板.

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